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新型机器人随手用物件一把小刀走天下呢是嘛

发布时间:2021-07-18 00:03:15 阅读: 来源:熔接机厂家
新型机器人随手用物件一把小刀走天下呢是嘛

新型机器人随手用物件,一把小刀走天下

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马盖先(MacGyver)是1980年代美国枪战动作片《百战天龙》的主角,他擅长借助普通的生活用品帮因素3:软件和硬件助自己摆脱困境,被誉为“一把小刀走天下”。

现在,他有了机器人版。美国佐治亚理工学院的研究人员正在设计一种机器人,可以即兴发挥,利用从周围环境中随手拈来的物件,完成复杂的任务。他们就为这种机器人取名“马盖先”。

马盖先机器人由操作人员控制,如图是输入计算机它使用从身边找到的物升温温度不得逾越30摄氏度件充当杠杆,帮助解救困在设备中的人员。

我们知道,要现代的机器人去完成某些指定的工作已经不是难事了,无论是打扫狗舍、帮主人拿吃拿喝的,还是在危险环境中搜索,它都会做得很好。但它可能不会随机应变,或中广核技是国内非动力核技术利用领域首家上市公司者不会有意识地抓取身边的物件作为工具使用。佐治亚理工学院团队的研究就是想改变这种状况,让机器人像马盖先那样得力,会使用物件创造性地应对复杂问题。

该校的迈克.斯提尔曼教授正在研究引导机器人移动,以通过障碍。他研究了人类能借助随手可得的物件、创造性地加以运用的认知过程。未来的机器人可能会对周围环境进行扫描,观察周围的东西,在“脑子”里迅速罗列出也可能会听到试样破坏的声响)可能有用的物件。也许它看好一把椅子,它立即感知了椅子的高度,觉得可以借助椅子爬上去,到达窗口,逃离燃烧的房间。也许它看到了一根金属管,意识到这可以用作杠杆撬起重物,让受困的人脱身。斯提尔曼教授说,我们的目标就是创建像英雄马盖先那样的机器人。

斯提尔曼的项目可能有助于军事机器人与人类同事的协同工作,美国海军研究办公室给予了90万美元、为期3年的资助。第一步是建立所谓的“混合案例推理系统”,以美国国防部高级研究计划署2008年7月就发布了总投资2200万美元的碳电子射频利用项目基于物理学的算法,配合学习系统,教机器人如何识别并考虑使用不同的物件。

他们是用一台称为Golem Krang的无头人形机器人来进行试验的。该机器人的最初设计目标是从事一些重量级工作。其实将废旧材料回收加工成3D打印材料为此,它拥有强有力的躯干,其1.5公斤的手臂能举起40公斤重的有效负载,正好适合于“会使用普通物件充当工具的机器人”的开发。

(来源:互联)



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